基 本 規 格
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使 用 條 件
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使用溫度/保存溫度
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0~55℃/-20~+85℃
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使用保存濕度
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90%RH以下(不結露)
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標準高度
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海拔1000m以下
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耐振動/耐衝擊
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4.9m/s2/19.6m/s2
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速 度 . 轉 矩 控 制 模 式
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性 能
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速度控制範圍
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1:5000(速度控制範圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準)
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速度 變 化率
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負載變化率
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0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
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電壓變化率
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額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
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溫度變化率
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25±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)
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頻率特性
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400Hz(at JL=JM時)
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轉矩控制重複性精度
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±2%
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軟起動時間設定
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0~10s(加速、減速均可設定)
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輸 入 信 號
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速 度 指 令 輸 入
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指令電壓
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DC ±6V(電壓為正時、電機正轉)/額定轉矩指令:出廠設定 *可變設定範圍:DC ±2~10V/額定轉矩允許輸入電壓:最大 ±12V
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輸入阻抗
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14kΩ
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電路時常數
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-
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轉 矩 指 令 輸 入
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指令電壓
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DC ±3V(電壓為正時、電機正轉轉矩指令)/額定轉矩指令:出廠設定 *可變設定範圍:DC ±1~±10V/額定轉矩指令允許輸入電壓:最大 ±12V
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輸入阻抗
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14kΩ
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電路時常數
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約47μs
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位 置 控 制 模 式
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性 能
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基本設定
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0~450min-1(設定解析度 1min-1)
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前饋補償
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0~100%(設定解析度 1%)
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定位決定信號寬度設定
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0~250指令單位(設定解析度1指令?位元)
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輸 入 信 號
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指 令 脈衝
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輸入脈衝種類
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方向+脈衝串,CCW+CW脈衝串90°相位差兩相脈衝(A相+B相),可選其中一種
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輸入脈衝形式
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線驅動(+5V)開路集電極(+5Vor+12V)
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輸入脈衝頻率
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0~450kpps,開路集電極時200kpps(最大)
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控制信號
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清除信號(輸入脈衝形式同指令脈衝)
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輸 入 輸 出 信 號
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位置信號輸出
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A相,B相,C相(S相)線驅動輸出(S相只適用於絕對編碼器)
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接點輸入信號
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伺服ON,P動作(或控制模式切換,零速鉗位元、指令脈衝遮罩)正/反轉禁止,故障重定,正轉/反轉電流限制(或內部速度切換)
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接點輸出信號
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伺服故障,故障號(3位元輸出)固定CN1輸出端子
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伺服準備好,定位結束(速度一致),電機運轉中,電流限制中,速度限制中,制動器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號
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內 部 功 能
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通 訊 功 能
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介面
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數位操作器(手持式)與電腦通訊的通訊方式為RS-422 (某些條件下為RS-232C)
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1:N通訊
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RS422A時,N最大為14
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軸地址設定
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用戶參數方式設定
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功能
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狀態顯示,用戶參數設定,監視內容顯示,故障軌跡顯示點運行,JOG運轉,自學習運行,速度、轉矩指令監視信號等描繪功能
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自學習功能
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可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數
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動態制動(DB)功能
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主電源OFF,伺服故障、伺服結束,超程時,DB(動態制動)起動,自流制動,(DB)功能
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再生處理
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制動電阻外置(可選)
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超程(OT)防止功能
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P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止。
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編碼器分頻功能
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可任意分頻
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電子齒輪
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0.01<A/B<100
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內部速度設定功能
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可內部3速設定
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保護功能
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過電流,過電壓,欠電壓,過負荷,再生異常,主電路檢出部分異常,散熱片過熱,電源缺相,超調,過速度,編碼器異常,飛車防止,CPU異常,參數設定異常等
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類比量監視功能
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內藏速度,轉矩指令信號監測用端子
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顯示
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CHARGE,POWER,7段LED*5個(數位操作器內藏功能)
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其他
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反轉連接,原點搜索,抑制電源高次諧波用DC電抗器端子(6~15kw除外),電機自動識別功能
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